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1、依照图纸查看回路（未送电状态下）

一般PLC操控系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需求查看的是；1图纸设计是否合理，包含各种元器件的容量等等。2依据图纸查看元器件是否严厉依照图纸衔接。

在这一进程中，需求留意的当地是查看电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；由于PLC电源为24v，一旦由于接线过错导致220V接进PLC里，很简单将PLC或许拓宽模块焚毁。

2、查看PLC外部回路，也是俗称的“打点”

电源确认结束后送电，测验输入输出点，这是俗称的“打点”，测验IO点需求挨个测验，包含操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该树立测验表，即测验后做好标记。如果发现在施工进程中有接线过错的当地需求当即处理。

这一步应该留意的是需求将程序备份后清空PLC里边的程序或许将程序禁用，防止因测验导致设备的动作。

3、依据出产工艺调试主动形式

在完结半主动调试后，可进一步调试主动作业。这一环节是重要的，需求依据出产工艺测验各种连锁，包含逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测验几个作业循环，以确保系统能正确无误地连续作业。

4、调试手动形式/半主动形式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测验以后，接下来要进行的是手动形式下的调试。这儿的手动形式也能够叫做半主动形式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指经过按钮或许HMI的按钮等去驱动设备，是与主动状态对应的。

这一环节重要的是要测验安全功用，即在设备运转状态下测验急停，安全光栅等等的安全功用是否起到相应作用。

5、查看机械结构并测验电机类负载

这一步需求查看机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，防止因意外导致的事故，查看结束后需求手动去测验设备运转，如正反转电机类，需求测验线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或许动态识别等。

这儿需求留意的是对于一些特别负载，比如说笔直类上下移动的负载需求由专业人员进行，以免因操控不当导致测验事故。

6、特别工艺的测验

PLC操控系统里除了逻辑操控，还有许多拓宽出来的功用，比如说PID操控等，当这些逻辑调试根本完结后，可着手调试模拟量、脉冲量操控。主要的是选定适宜操控参数。一般讲，这个进程是比较长的。要耐性调，参数也要作多种挑选，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可经过自整定取得。但这个自整定进程，也是需求适当的时间才干完结的。

7、完结上述所有的过程

整个调试根本算是完结了。接下来到了预出产的过程了，预出产是出产前的作业检测，在该阶段能够配合出产进行一些特别的测验，比如说出产节奏是否满意，带载情况下安全功用还能否起作用等等，一般连续出产必定时间后能够交工了。